تشبه وظيفة جهاز التشفير في نظام التشغيل الآلي زوجًا من 'العيون' في نظام التحكم. فهو يراقب موضع وسرعة المحرك أو الذراع الميكانيكية ويعيد البيانات إلى وحدة التحكم (مثل PLC ونظام التحكم العددي) في الوقت الفعلي. تقوم وحدة التحكم بضبط الأمر وفقًا للبيانات لضمان التشغيل الدقيق للمعدات.