Fungsi encoder pada sistem otomasi ibarat sepasang “mata” pada sistem kendali. Ini mengawasi posisi dan kecepatan motor atau lengan mekanis dan mengirimkan data ke pengontrol (seperti PLC dan sistem kontrol numerik) secara real time. Pengontrol menyesuaikan perintah sesuai dengan data untuk memastikan pengoperasian peralatan yang akurat.