عملکرد رمزگذار در سیستم اتوماسیون مانند یک جفت 'چشم' در سیستم کنترل است. موقعیت و سرعت موتور یا بازوی مکانیکی را زیر نظر دارد و داده ها را در زمان واقعی به کنترل کننده (مانند PLC و سیستم کنترل عددی) برمی گرداند. کنترلر دستور را با توجه به داده ها تنظیم می کند تا از عملکرد دقیق تجهیزات اطمینان حاصل کند.