Функция энкодера в системе автоматизации подобна паре «глаз» в системе управления. Он отслеживает положение и скорость двигателя или механического рычага и передает данные контроллеру (например, ПЛК или системе числового программного управления) в режиме реального времени. Контроллер корректирует команду в соответствии с данными, чтобы обеспечить точную работу оборудования.