Otomasyon sistemindeki enkoderin görevi, kontrol sistemindeki bir çift 'göz' gibidir.

Otomasyon sistemindeki enkoderin görevi, kontrol sistemindeki bir çift 'göz' gibidir. Motorun veya mekanik kolun konumunu ve hızını izler ve verileri gerçek zamanlı olarak kontrolöre (PLC ve sayısal kontrol sistemi gibi) geri gönderir. Kontrolör, ekipmanın doğru çalışmasını sağlamak için komutu verilere göre ayarlar.